赤信号=止まれではない

右折で交差点に侵入したときに、直進車がいるので待つことにします。ここまでは普通ですよね。

それでね、待っているときに、赤信号になってしまう事はありますよね。

それで直進者がもう来ないあるいは完全に停止したということがわかったら、速やかに右折して、交差点を抜けるというのが、どちらかと言えば常識なんじゃないでしょうか。